選択したエッジを延長した先の交点を求める

選択したエッジを延長し、その交点で頂点をマージしたいという要望が会社でありました。
ベクトルを使えば簡単に解決できそうな感じがしましたが、気になったので調査してみました。
以下ソース

	import maya.cmds as mc
	import maya.api.OpenMaya as om2
	def getVectorValue(pointA=[0.0,0.0,0.0],pointB=[0.0,0.0,0.0]):
	tmpVecA = om2.MVector(pointA)
	tmpVecB = om2.MVector(pointB)
	return tmpVecB-tmpVecA
	def getCrossPoint2Edge(vtxNamePist=[[]]):
	result=[]
	edgeVecAB = om2.MVector()
	edgeVecCD = om2.MVector()
	edgeVecAC = om2.MVector()
	vtxList=[]
	vtxList.append([mc.pointPosition(vtx,w=True) for vtx in vtxNamePist[0]])
	vtxList.append([mc.pointPosition(vtx,w=True) for vtx in vtxNamePist[1]])
	edgeVecAB = getVectorValue(vtxList[0][0],vtxList[0][1])
	edgeVecCD = getVectorValue(vtxList[1][0],vtxList[1][1])
	edgeVecAC = getVectorValue(vtxList[0][0],vtxList[1][0])
	nAB = edgeVecAB.normal()
	nCD = edgeVecCD.normal()
	work1 = nAB*nCD;
	work2 = 1 - work1*work1;
	if work2==0.0:
	mc.warning('2 edge is Concurrent')
	return 0
	d1 = ((edgeVecAC*nAB)-work1*(edgeVecAC*nCD))/ work2
	d2 = (work1*(edgeVecAC*nAB)-(edgeVecAC*nCD))/ work2
	result.append([vtxList[0][0][0]+d1*nAB.x,
	vtxList[0][0][1]+d1*nAB.y,
	vtxList[0][0][2]+d1*nAB.z])
	result.append([vtxList[1][0][0]+d2*nCD.x,
	vtxList[1][0][1]+d2*nCD.y,
	vtxList[1][0][2]+d2*nCD.z])
	return result
	def connect2Edge(Threshold=0.001):
	nodeList = mc.ls(sl=True,fl=True)
	edgeList = mc.polyListComponentConversion(nodeList,te=True)
	edgeList = mc.ls(edgeList,fl=True)
	vtxList = []
	vtxList.extend([mc.ls(mc.polyListComponentConversion(edgeList[0],tv=True),fl=True)])
	vtxList.extend([mc.ls(mc.polyListComponentConversion(edgeList[1],tv=True),fl=True)])
	print vtxList
	crossPoints = getCrossPoint2Edge(vtxList)
	crossPointA = om2.MVector(crossPoints[0])
	crossPointB = om2.MVector(crossPoints[1])
	rezPoint = crossPointA - crossPointB
	if rezPoint.length()>Threshold:
	mc.warning('Cannot Cross.')
	return -1
	editPoints = []
	for points in vtxList:
	vec1 = om2.MVector(mc.pointPosition(points[0],w=True))
	vec2 = om2.MVector(mc.pointPosition(points[1],w=True))
	chk1 = crossPointA-vec1
	chk2 = crossPointA-vec2
	if chk1.length()<chk2.length():
	editPoints.append(points[0])
	else:
	editPoints.append(points[1])
	editPoints=list(set(editPoints))
	print editPoints
	if len(editPoints)<2:
	mc.warning('Already connect edges.')
	return 0
	for vtx in editPoints:
	mc.move(crossPoints[0][0],crossPoints[0][1],crossPoints[0][2],vtx,ws=True,wd=True)
	return 1
	connect2Edge()

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コードと考え方は以下を参考にしました。 http://www.sousakuba.com/Programming/gs_two_lines_intersect.html 
大変わかりやすく解説されています。 

このソースでは、選択したエッジの交点を求め、近いほうの頂点をその座標へ移動するまでとなっていますが、処理の根幹としては十分かと。

うん、やっぱベクトルってべんりだなーと…。

namespaceを指定してFBXインポート

手動で行う分には問題なく行える操作ですが、スクリプトで実行しようとしたとき、若干はまりポイントだと思うので、メモを。
以下ソース

	# -*- coding: utf-8 -*-
	import maya.cmds as mc
	import maya.mel as mel
	def FBXImportToTargetNamespace(ns='targetNamespace'):
	#set namespace
	currentNs = mc.namespaceInfo(cur=True)
	if not mc.namespace(ex=':%s'%ns):
	mc.namespace(add=':%s'%ns)
	mc.namespace(set=':%s'%ns)
	#import FBX
	pathList = mc.fileDialog2(fm=1,ds=2,ff=('FBX(*.fbx)'))
	if not pathList:
	return
	mel.eval('FBXImport -f "%s"'%pathList[0])
	#return current ns
	mc.namespace(set=currentNs)
	FBXImportToTargetNamespace(ns='testNs')

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fileコマンドからインポートした時、namespaceを指定しても無反応。
カレントネームスペースを設定したうえでインポートするところがポイント。

Maya2017 systemからフォルダを開くと無限ループで落ちるMayaバグ

無印Maya2017では起こらなかったのですが、Maya2017 update4で以下ソースを実行すると、落ちます。

	proc testProc(){
	string $userYN = `confirmDialog -b "OK"`;
	if ($userYN == "OK"){
	system("load C:\Autodesk");
	}
	}

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systemからエクスプローラーでダイアログを開こうとすると、なぜか処理がconfirmDialogのところへ戻って、以下無限ループ。
キャンセルなどして、systemの処理をスキップしようとすると、Mayaが固まって落ちました。

処理をpythonに逃がして対応できないかと模索したところ、
os.startfileの処理では、同様の結果となり、Mayaが落ちました。
しかし、subprocess.popenから処理を行ったところ、無事にクラッシュを回避できました。（以下ソース）

	proc testProc(){
	string $userYN = `confirmDialog -b "YES"`;
	if ($userYN == "YES"){
	string $path = "C:\Autodesk";
	python("import subprocess");
	python("subprocess.Popen('explorer \""+$path+"\"')");
	//system("load C:\Autodesk");
	}
	}
	testProc();

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subprocessとos、melのsystemの大きな違いは、既定値でshellへ処理を飛ばすかどうか。
subprocessは既定ではshellで処理をしなかったはずなので、そのあたりに原因があるかも。

なお、最新のMaya2017 update5で発生するかどうかは未検証。 後日もう少し探ってみることにする。

OpenMaya：頂点処理の速度比較

以前海外の記述で見つけた記述を参考に、選択頂点で、設定値より近接している頂点の検索処理を、OpenMayaとmayaPythonで比較してみました。

処理内容はどちらも
①選択頂点の座標を取得
②openMayaのMVectorクラスを使って閾値以上近接している頂点を検索
③エラーがあればリストに格納して返す

以下ソース
mayaPython

	import maya.cmds as mc
	import maya.api.OpenMaya as om2
	def checkNearVtx():
	errorList=[]
	vtxList = mc.ls(sl=True,fl=True)
	vtxList2 = vtxList[:]
	for vtx1 in vtxList:
	pos1 = mc.pointPosition(vtx1)
	vec1 = om2.MVector(pos1)
	for vtx2 in vtxList2:
	if vtx1 == vtx2:
	continue
	pos2 = mc.pointPosition(vtx2)
	vec2 = om2.MVector(pos2)
	vec3 = vec1-vec2
	if vec3.length()<0.001:
	errorList.extend([vtx1,vtx2])
	vtxList2.remove(vtx1)
	return errorList
	start = time.time()
	print checkNearVtx()
	elapsed_time = time.time() - start
	print ("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]")

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openMaya

	#_ Import required modules
	import maya.cmds as mc
	import maya.api.OpenMaya as om2
	import time
	def retunrnSelectVtxPos():
	orgSelection = mc.ls(sl=True)
	#getVtx IndxList
	tmp = mc.polyListComponentConversion(orgSelection,tv=True)
	selVtxList = mc.ls(tmp,fl=True)
	selVtxList = sorted(selVtxList)
	selDict = {}
	for vtx in selVtxList:
	shape = vtx.split('.')[0]
	if not shape in selDict.keys():
	selDict[shape] = []
	indx = int(vtx.split('[')[-1].split(']')[0])
	selDict[shape].append(indx)
	returnDict={}
	for shape in selDict.keys():
	mc.select(shape)
	selection = om2.MGlobal.getActiveSelectionList()
	selObj = selection.getDagPath(0)
	mfnObject = om2.MFnMesh(selObj)
	posList = mfnObject.getPoints(om2.MSpace.kWorld)
	returnDict[shape]=[]
	for vtx in selDict[shape]:
	returnDict[shape].append([vtx,posList[vtx]])
	mc.select(orgSelection)
	return returnDict
	def checkNearVtxList(vtxDict):
	errorList=[]
	for key in vtxDict.keys():
	MposList = vtxDict[key]
	MposList2 = MposList[:]
	for vtxInfo1 in MposList:
	indx1 = vtxInfo1[0]
	vec1 = om2.MVector(vtxInfo1[1])
	for vtxInfo2 in MposList2:
	indx2 = vtxInfo2[0]
	if vtxInfo1==vtxInfo2:
	continue
	vec2 = om2.MVector(vtxInfo2[1])
	vec3 = vec1-vec2
	if vec3.length()<0.001:
	vtx1 = '%s.vtx[%s]'%(key,indx1)
	vtx2 = '%s.vtx[%s]'%(key,indx2)
	errorList.extend([vtx1,vtx2])
	MposList2.remove(vtxInfo1)
	errorList = list(set(errorList))
	return errorList
	start = time.time()
	dict = retunrnSelectVtxPos()
	print checkNearVtxList(dict)
	elapsed_time = time.time() - start
	print ("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]")

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で、結果。
mayaPythonの結果： elapsed_time:1.26999998093[sec]
openMayaの結果： elapsed_time:0.103000164032[sec]

うーん！ これだけで10倍以上の処理速度の差が。
 ソースはもっと洗練できると思う。 もっと早くなるんじゃないだろか。
参考；
http://jensvhansen.com/fastest-way-to-query-vertex-position-in-maya/
https://boomrigs.com/blog/2016/1/12/how-to-get-mesh-vertex-position-through-maya-api

OpenMaya：現在のビューポートからフェースを選択する

大分前にopenMayaを使って、現在のビューポートからフェースを選択するコードを書いたのですが、 どこかに行ってしまい、参考にした海外の書き込みも見当たらず、どーしたもんかと思っていたところ、 ようやく見つけました。

	def faceListFromView():
	mc.select( all=True )
	mc.selectMode(component=True )
	mc.selectType( facet=True )
	mc.hilite()
	view = OMU.M3dView.active3dView()
	OM.MGlobal.selectFromScreen(0, 0, view.portWidth(),
	view.portHeight(), OM.MGlobal.kReplaceList)
	FACE_LIST = cmds.ls(sl=True,fl=True)
	return FACE_LIST

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こんどこそ忘れないように。 ※後になって参考にした書き込みを発見…はやくいってよぉ…。
参考：http://forums.cgsociety.org/archive/index.php?t-1045968.html

なお、元ソースを探してさまよっていた際、porySelectConstraintを使った方法を紹介している記述を見つけたので、試してみました。

	def selectFromcamera(cam=None):
	if not cam:
	return
	pos = mc.xform(cam,q=True,ws=True,wd=True,t=True)
	#pos = mc.getAttr('%s.translate'%cam)[0]
	mc.polySelectConstraint(m=3,t=0x0008,v=True,va=90,vp=pos)
	mc.polySelectConstraint(m=0,v=False)

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参考：https://forum.highend3d.com/t/select-polygons-facing-camera/2782/3
しかし、使ってみると、こちらはポリゴンメッシュ内部にカメラがめり込むと、そのポリゴンメッシュが選択不能になってしまったので、openMaya経由のほうが無難に使えました。

現在のアクティブなシェルフを取得する

作ったToolのボタンをシェルフに登録したい。
ShelfLayoutをそもそも使っていれば何の問題もないけど、
さまざまな理由から、遠回りをしたいとき。

例えば右クリック⇒現在のMayaシェルフに登録などさせる場合、
現在アクティブなシェルフレイアウトの名前を取得したい。

そんな時はこちら。

	proc string getActiveShelfLayout(){
	string $uiList[] = `lsUI -type "shelfLayout"`;
	string $tabList[] = `lsUI -type "tabLayout"`;
	if (!(stringArrayFind("ShelfLayout",0,$tabList))) return "";
	string $tl=`tabLayout -q -st "ShelfLayout"`;
	if (!(stringArrayFind($tl,0,$uiList))) return "";
	return $tl;
	}
	print getActiveShelfLayout;

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